自动灌装机是现代生产线上的核心设备，其稳定运行至关重要。无法启动或运行时突然停机是常见故障，其中绝大多数源于电气系统及传感器问题。本文将系统性地指导您进行排查，快速定位并解决问题。

一、故障初步评估与安全警示

安全第一！在开始任何排查前，请务必遵守以下规范：

1.断电操作：进行电路检查、接线端子紧固时，必须在完全断电并挂上“禁止合闸”警示牌的前提下进行。

2.静电防护：接触PLC、传感器等精密电子元件时，需做好防静电措施。

3.熟悉手册：备好设备的使用手册和电气图纸，这是排查故障的“路线图”。

初步询问与观察：

•无法启动：是首次上电无法启动，还是运行一段时间后无法启动？

•突然停机：停机时是否有异响、异味？触摸屏或指示灯是否有报警信息？停机是规律性还是无规律？

•环境因素：检查车间电压是否稳定？温度、湿度是否在设备要求范围内？

二、无法启动故障排查流程

无法启动通常意味着设备的主回路或控制回路未导通，排查应遵循从简到繁的原则。

1.检查动力电源（主回路）

◦输入电源：确认总电源开关、断路器是否处于闭合（ON）状态。使用万用表测量输入电压是否在额定范围（如380V±10%）内，是否存在缺相。

◦急停开关：这是最容易被忽略的原因！确认所有急停按钮（包括主机和远端操作台）是否已被按下并旋转释放。

◦空气压力：检查气源压力是否达到设备设定要求。许多设备设有低压保护开关，气压不足时禁止启动。

2.检查控制电源（控制回路）

◦控制电压：使用万用表检查PLC、继电器、传感器等元件的供电电压（通常是24VDC或220VAC）是否正常、稳定。

◦保险丝/熔断器：打开电气柜，检查所有保险丝是否熔断。

3.检查PLC状态

◦PLC指示灯：观察PLC的“Power”、“Run”、“Error”灯。“Power”灯不亮，说明电源问题；“Run”灯不亮，可能是程序问题或处于停止状态；“Error”灯闪烁，表明存在硬件或软件故障，需连接编程器查看具体错误代码。

◦输入信号：查看PLC输入点指示灯（或通过软件监控）。在满足启动条件时（如急停已释放、安全门关闭、气压正常），对应的输入点指示灯应该亮起。如果条件满足但灯不亮，问题可能出在前端的开关或线路上。

三、突然停机故障排查流程

突然停机多为设备运行中检测到异常信号，触发了保护性停机。排查重点在于“捕捉”停机瞬间的异常信号。

1.查阅报警信息

◦第一时间查看人机界面（HMI/Touch Screen）上是否有明确的报警提示，如“电机过载”、“料位不足”、“伺服故障”等。这是最直接的诊断途径。

2.检查电机与驱动部分

◦电机过载/过热：等待电机冷却后，复位热继电器或过载保护器。如果频繁过载，需检查机械传动部分是否卡死、负载是否过大。

◦伺服/步进驱动器：查看驱动器显示屏上的错误代码（如Err-XX），根据手册解读代码含义，常见的有过流、编码器故障、跟随误差超限等。

3.重点排查传感器故障（核心）

传感器是设备的“眼睛”，其误报是导致无故停机的最常见原因。

限位/光电开关故障：可能导致停机，并报告“未回原点”、“物料不足”或“门未关”等错误。排查方法包括：观察传感器被触发时其自身指示灯是否亮/灭变化，若无变化则可能故障；用万用表测量信号输出端电压，在被触发和未触发状态下电压应有明显跳变（如0V→24V），无变化说明传感器损坏或供电异常；检查安装位置是否松动、偏移或检测距离不当；清洁光学镜头上的灰尘、水汽或油污。

接近开关故障：可能导致停机，PLC监控不到位置信号。排查时需确认检测对象是否为可感应的金属材料，并检查目标物是否在传感器的有效感应距离内。

光纤放大器故障：表现为灵敏度漂移，导致误检测。需要重新调节“入光/反光”模式和灵敏度旋钮，确保信号灯在检测到物料时稳定亮起。

压力传感器故障：会报告“气压不足”或“压力异常”。排查方法是对比传感器读数与机械压力表数值，是否存在较大偏差，并检查气管是否弯折或泄漏。

编码器故障：伺服电机会报告“编码器错误”。需要检查编码器接线是否牢固，屏蔽层是否良好接地。内部码盘可能污染或损坏，通常需更换。

4.检查线路与连接

◦振动导致松动：设备长期运行振动可能使端子排、插头接线松动。断电后，逐一紧固主要线路的连接。

◦线路损伤：检查线缆是否有被机械部件磨损、压破、烫伤的情况，可能导致短路或间歇性断路。

四、系统性排查流程

当设备发生故障时，首先查看有无报警信息。如有，则根据HMI报警代码查阅手册进行针对性排查。如无，则执行通用排查流程：检查紧急停止开关状态、主电源/控制电源电压、空气压力是否达标、电机过载保护器、观察PLC I/O点状态以及检查关键传感器状态。通过这些步骤定位故障点后，进行维修或更换部件，最后复位并测试运行，直至故障解决。

五、预防性维护建议

1.定期清洁：定期用无水酒精清洁传感器光学元件，清除设备内部灰尘、油污。

2.定期紧固：每隔一段时间（如一个季度），对电气柜内的端子排和插接头进行紧固。

3.定期校验：对关键的压力、温度等传感器进行定期校验，确保其测量准确性。

4.备份程序：定期备份PLC、伺服驱动器等参数和程序，以便在发生意外时快速恢复。

总结：面对自动灌装机的停机故障，应保持冷静，遵循“安全第一、由外至内、由简到繁”的原则，充分利用设备的报警系统，结合电气图纸和系统性的排查方法，大多数故障都能被快速有效地解决。